本项目为我本科第四学期《控制系统》课程期末项目。
背景
在停车场中，碰撞到墙壁、行人或其他车辆有时很难仅凭视觉避免。超声波传感器通常安装在汽车前后用于检测距离，但车身侧面很少配备此类传感器。本小组项目的目标是在车辆侧面增加红外传感器（由于课程要求，本设计采用模拟电路实现）。
电路设计
工作原理
简要说明（TL;DR）：红外传感器检测到的距离会与两个固定阈值进行比较。距离越近，蜂鸣器报警频率越高。
红外传感器在检测到 10–80 cm 范围内的障碍物时会输出模拟电压。障碍物越近，输出电压越高。该模拟电压随后通过两个 LM741 比较器与电位器设定的阈值进行比较。上方比较器在距离较近时输出高电平，下方比较器在距离更近时也会输出高电平。
电位器的设定位置基于如下近似计算：
当仅上方比较器导通时，LM555 会输出约 1.8 Hz 的方波驱动蜂鸣器。这是因为在该状态下，LM555 使用连接到继电器常开端的 33 μF 电容。
当障碍物更近时，下方比较器也会导通，从而触发继电器，使 LM555 切换到连接常闭端的 10 μF 电容，蜂鸣器输出更高频率信号，约 5.8 Hz。
原型
展示
（印尼语）