Richard Medyanto 的部落格

HBT Tools

Mon, 13 Apr 2026 00:00:00 +0000

本專案於國立臺灣大學 IOED 實驗室完成

背景

HBT 的特性分析主要包含兩個面向：直流（DC）分析，透過 Gummel 曲線與輸出特性分析電流增益、理想因子與漏電流；以及 射頻/交流（RF/AC）分析，透過 S 參數量測擷取小訊號模型參數。在多個偏壓條件下手動進行這些分析既繁瑣又容易出錯，因此我開發了一套 Python 工具來自動化整個流程。

IOED HBT Tools

IOED HBT Tools 是一個基於 Streamlit 的 Web 應用程式，用於 HBT 的 DC 分析、RF 特性分析、小訊號模型（SSM）擷取與參數調校。此工具完全以 Python 開發，可於 Streamlit 線上伺服器或本地端執行。

原始碼已開源於 GitHub： ioedhbt/hbt-tools（IOED-Tools 分支）

直流分析

Gummel 分析模組可匯入量測得到的 Gummel 曲線資料，並將多個偏壓點疊加比較。基極與集極電流的理想因子可透過各曲線的對數-線性斜率自動擷取。

射頻擷取與小訊號模型擬合

RF 擷取模組可讀取多偏壓條件下的 .s2p S 參數檔案，進行開路/短路去嵌（de-embedding），並計算增益與穩定性指標，包括 |h₂₁|²、Mason 單向增益 U，以及 Rollett 穩定因子 K。接著依據 Cheng 等人（Microelectronics Journal, 121, 2022）的方法擷取小訊號等效電路模型。

之後，將擷取出的模型回擬至量測的 S 參數。下方的 Bode 圖/Smith 圖顯示擬合後的 S21 幅度與相位，證明模型與量測結果在頻率範圍內具有良好的一致性。

GPU 加速參數調校

為了處理模型參數最佳化時龐大的組合搜尋空間，調校引擎支援透過 CuPy 進行 CUDA 加速。其實作包含自適應批次大小機制：根據可用顯存自動調整每次迭代的運算規模，在有餘裕時擴大批次，在發生記憶體不足時縮小規模，從而避免在 Windows WDDM 驅動下頻繁清除記憶體池。這使得大規模平行參數掃描成為可能，而僅使用 CPU 時幾乎無法實現。

OPTIC 2025

Wed, 10 Dec 2025 15:46:19 +0000

本專案於國立臺灣大學 IOED 實驗室完成

OPTIC 2025

我有機會在 Optics & Photonics Taiwan International Conference (OPTIC) 2025（於 2025 年 12 月舉行）上發表我的研究成果。這是一段非常寶貴的經驗，讓我能與來自光電領域的研究人員與工程師分享我們在異質接面光電電晶體方面的工作，並深入了解光子學與半導體元件研究的最新進展。

研究

我們的研究探討 單量子井異質接面光電電晶體（SQW-HPT） 的波長依賴光電流響應。此類元件結合了異質接面雙極性電晶體（HBT）的電流增益特性與量子井的光吸收能力。透過使用 830 nm 與 905 nm 雷射二極體照射元件，我們研究不同光子能量如何影響載子產生，進而影響電晶體輸出。

其核心概念在於：在光照下，耗盡區中的光生載子會形成一種「光致基極電流」，並由電晶體的內在增益加以放大。下方能帶圖說明了電晶體在光輸入下的運作機制：光子在量子井與耗盡區附近被吸收，驅動載子並產生光電流。

由於 830 nm 光具有較短波長（較高光子能量），相較於 905 nm 光，在 GaAs 基有源層中的吸收更強。因此會產生較大的光生電流，這在基極-集極（BC）二極體特性中表現為較高的反向電流幅值，並在 Ic–Vce 曲線族中呈現較大的集極電流。

這些結果證實了 SQW-HPT 的波長選擇特性，使其在波長選擇型光偵測器以及光電積體電路（OEIC）應用方面具有潛力。

個人簡歷

Wed, 16 Jul 2025 15:54:20 +0000

🧑 個人簡介

國立臺灣大學碩士在學（應屆畢業），專注於 III-V 族化合物半導體元件製作、製程開發與特性分析。具備無塵室製程經驗（微影、電子束微影、EBPVD、PECVD、ICP-RIE），以及 DC/RF 量測與元件模擬（Silvaco TCAD、Keysight ADS）。對光電元件與次世代通訊技術充滿熱情。

🎓 教育背景

理學碩士：國立臺灣大學，臺灣

光電工程研究所，電機資訊學院 · 2024–2026（預計）

GPA：4.23/4.30，2024–2025 學年排名第 11 / 115
IOED 實驗室研究助理（指導教授：吳昭信）— HBT 與 LET 製作、量測、模擬與版圖設計
NTU 國際研究生優秀獎學金（2025 秋、2026 春）；NTU EECS 國際學生獎學金（2024 秋、2025 春）
NTU GIPO 無塵室 RIE 與 PECVD 設備超級使用者（2025 年 7–8 月）
IEEE NTU 學生分會網站管理員

理學學士：BINUS ASO 工程學院，印尼

汽車與機器人工程 · 2019–2023

GPA：3.89/4.00
畢業論文發表於 ICEEI 2023：「基於 ESP32 微控制器之自動定日鏡控制系統」
數位系統課程助教（70 名學生）

高中：SMAK St. Louis 1 Surabaya，印尼

自然科學組 · 2016–2019

校內考試平均 91/100；物理全國考試滿分

💼 工作與實習經歷

國立臺灣大學 IOED 實驗室：研究助理（2024 年 8 月 – 至今）

採用三重 mesa、自對準濕蝕刻製程製作次微米 InP/GaAs HBT，並以電子束微影定義金屬結構。開發並優化金屬堆疊以降低接觸電阻並提升 DC/RF 性能。設計並執行 DOE；進行 DC（I-V、Gummel）與 RF（S 參數）量測及 TLM 分析；使用 Silvaco TCAD 模擬，並以 Keysight ADS 進行版圖與光罩設計。

PT Graha Securindo Pratama：助理技術工程師（2023 年 11 月 – 2024 年 5 月）

整合熱影像相機（FLIR、Sensia、Optris）應用於工業氣體洩漏檢測與溫度監控；負責現場調校、系統診斷與客戶訓練。

FA Support（ＦＡサポート）：實習生（2023 年 8 月）

使用 Autodesk Inventor 開發自動托盤裝置之 3D 概念設計與動畫（日本福岡暑期課程）。

部落格

PT. Daun Pintar Raya：IoT 硬體工程師（2022 年 10 月 – 2023 年 3 月）

開發與維護水耕自動化裝置之 IoT 硬體與韌體，並負責應用整合與現場測試。

部落格

PT. Aldebaran Rekayasa Cipta：IoT 硬體工程實習生（2022 年 7 月 – 2022 年 10 月）

建立水耕農業 IoT 解決方案並協助園藝研究。

部落格

BINUS ASO 工程學院：數位系統課程助教（2021 年 9 月 – 2022 年 1 月）

教授數位系統課程（70 名學生），設計並批改作業。

部落格

🔬 研究與會議

射頻 InP 異質接面雙極性電晶體（RF InP HBT）

NSTC 化合物半導體專案成員 — 開發應用於 6G 的超高速次微米 InP DHBT
任務：製程開發、DOE、元件製作、DC/RF 量測與小訊號建模

GaAs HBLET 波長依賴光電流研究

量測單量子井異質接面光電電晶體於不同波長下之特性
發表於 OPTIC 2025（臺北，臺灣）

基於 ESP32 之自動定日鏡控制系統

設計閉迴路太陽追蹤系統，使光線聚焦於固定目標
發表於 ICEEI 2023（萬隆，印尼）
論文 · 部落格

💻 精選專案

VHDL FIR 與 IIR 實作

為數位系統課程實作 FIR/IIR 濾波器，用於教學。

部落格 · Repo

Depok 水耕社群 IoT 專案

13 人智慧農業專案，設計監控與參數控制介面。

部落格

Python 語言學習卡

改良 Python 單字卡程式，支援中日文。

部落格 · Repo

C 語言財務記錄應用

為程式設計課程開發之 CLI 財務工具。

部落格 · Repo

類比車門防撞系統

以紅外線偵測障礙並透過聲音警示。

部落格

其他專案

🧰 技能

半導體製程：微影（MA6、電子束）、EBPVD、PECVD、ICP-RIE、RIE、濕蝕刻、金屬 lift-off、SEM、光學顯微鏡
量測與分析：DC I-V、Gummel、RF S 參數、TLM
製程開發：DOE、製程優化、良率提升、SPC、失效分析
模擬與設計：Silvaco TCAD、Keysight ADS、小訊號建模、版圖/光罩設計
電子與嵌入式：PCB 設計、微控制器系統、CPLD/FPGA（VHDL）、PLC 程式設計
程式語言：Python、C/C++、MATLAB、Rust、Kotlin、Arduino；具備 AI、ROS2、Android 與 Web 開發經驗
語言能力：印尼語（母語）、英語（TOEFL iBT 111/120）、中文（中級）、日語（基礎）

📜 證書

TOEFL iBT：111/120（閱讀 30、聽力 27、口說 26、寫作 28）
RapidMiner 機器學習專業認證
freeCodeCamp Python 機器學習開發者認證
Udemy ROS2 課程證書
Udemy 電腦視覺 Python 課程證書
Udemy Rust 課程證書

⭐ 興趣

半導體技術 · 人工智慧 · 機器人 · 物聯網 · 永續發展

📞 聯絡方式

richard1medyanto@gmail.com

InP HBT

Wed, 16 Jul 2025 15:46:19 +0000

本專案於國立臺灣大學 IOED 實驗室完成

背景

異質接面雙極性電晶體（HBT） 是一種在不同區域採用不同材料的電晶體，而非像矽元件那樣僅使用單一材料。與僅使用單一載子的場效電晶體（FET）不同，HBT 同時利用電子與電洞進行導電。相較於單一材料的電晶體（如 BJT），異質接面設計具有較高的電流增益、更快的切換速度、更高的功率效率，以及更佳的設計彈性。這些優勢使其非常適合應用於高頻放大器與通訊系統。

其中一個應用範例是以 InP 為基礎的太赫茲 HBT，可用於產生或放大太赫茲波，並有潛力應用於未來 6G 網路中的超高速（>100 Gb/s）無線通訊。

元件

HBT 由三個區域組成：發射極、基極與集極。

製程流程

此元件的外延結構生長於 InP 基板上。在我們的實驗室中，我們使用 MA6 進行微影製程（photolithography），透過濕蝕刻形成 mesa 結構，接著沉積金屬接點，並進行退火處理，以形成與半導體之間的歐姆接觸。

直流量測

下圖顯示 Gummel 曲線與輸出特性曲線（family curves）。在本次量測中，我們於發射極尺寸為 20 μm 的元件上獲得最大電流增益（β）為 14.6。

未來工作

為了實現射頻（RF）元件，仍需進一步優化製程。目前 IOED 實驗室的重點改進方向包括：將接觸電阻降低至 1e-8 Ω·cm²、進行表面鈍化，以及提升製程良率。

畢業了！

Tue, 21 Nov 2023 00:00:00 +0000

經過四年的學習，我終於從 Binus ASO 工程學院畢業了！在這篇部落格中，我將回顧我的大學旅程。

學習回顧

在大一時，我認識了新朋友，並學習了程式設計、物理、機械與電機設計的基礎。我在這一年完成的其中一個專案是 C 語言財務記錄應用。

在大二時，我透過完成多個專案持續精進自己的能力，其中包括類比汽車車內排氣系統、類比車門防撞系統以及尋光機器人。

在大三時，我參與了水耕 IoT 專案。我也擔任助教指導學弟妹，並完成了一個專案（FIR/IIR VHDL）。其他專案還包括防撞系統、國家醫療紀錄資料庫、IoT 電動大門與監控系統以及智慧車系統。

在大四時，我在 Baran Energy 實習，並於 Daun Pintar 工作。我也完成了我的定日鏡（heliostat）畢業論文，並前往日本福岡參加夏季課程。回國後，我的論文專案於 ICEEI 2023 發表。

致謝

衷心感謝所有老師，特別是 Sofyan 老師，讓我有機會擔任數位系統課程的助教；Zacky 老師，讓我參與 Depok IoT 水耕專案；Surya 老師，作為我實習與畢業專題的指導教授；Winda 老師，在專案與諮詢中持續提供協助；以及所有在學術與人生上指導我的老師們。我也非常感謝長期合作的夥伴：Deaven Rivaldi、Felix Wiguna 與 Nicholas Sanjaya（我們一起實習、工作並完成畢業專題），感謝他們一路相伴，讓我不斷進步。感謝提供我實習與工作的公司，讓我獲得寶貴的產業經驗與見解。感謝 BINUS ASO 在這四年間提供良好的學習環境。最後，感謝我的父母一路以來的支持。這些回憶都將在我未來的人生中佔據重要的位置。

畢業

我以 3.89/4.00 的 GPA 畢業，這是一個令我感到自豪的成績，但回顧過去，我也意識到仍有許多可以改進的地方。畢業典禮於 2023 年 11 月 20 日在雅加達會議中心舉行。那是一個苦樂參半的時刻，象徵著人生一個階段的結束，同時也揭開了新篇章的序幕。帶著這段旅程中累積的經驗、珍貴的友誼與被點燃的夢想，我已準備好迎接未來，開創屬於自己的道路。

照片

International Conference on Electrical Engineering and Informatics 2023

Mon, 16 Oct 2023 00:00:00 +0000

在完成 heliostat 專案後，我與我的夥伴 Nicholas 決定將我們的研究投稿至研討會。之後我們得知了 ICEEI 2023，這是一個由萬隆理工學院（ITB）於萬隆舉辦的工程領域研討會。我們撰寫論文並送審，收到審查意見後進行修改，並提交修訂版本。

ICEEI 2023 是我們第一次參加工程領域的研討會。出乎意料的是，與會人數不多，主要是來自 ITB、馬來西亞以及（我的學校）Binus ASO 的幾個團隊。我們進行了研究發表，也聆聽了其他人的報告。我們很快發現，這個研討會匯集了不同背景的人，有些是大學生，有些則是博士生，其中一些研究內容對我目前的知識程度而言確實相當複雜。

儘管參與人數不多，我仍然認為這次活動是成功的。它展示了來自世界各地研究者的成果，並促進交流與改進。未來若有類似的研討會，我一定會再次參加。

歸檔

Sat, 14 Oct 2023 00:00:00 +0000

2023 日本暑期課程

Fri, 15 Sep 2023 00:00:00 +0000

夏季課程

身為 Binus ASO 的學生，我有幸於 2023 年夏天前往日本福岡參加夏季課程。這項活動自學期初便令人期待，而實際體驗也完全不負眾望。

該夏季課程由印尼 Binus 大學與日本 ASO College 合作舉辦，其課程品質令我印象深刻。我們參與了許多實作課程，內容涵蓋汽車傳動系統、引擎、安全氣囊與安全裝置，以及機械設計與製造等。

課外活動同樣精彩，包括參觀博物館、神社以及工廠。此外，有關日本禮儀與職場文化的課程，也讓我們對日本生活有更深入的理解與體會。

FA Support 實習

夏季課程亦包含為期一個月的實習計畫。我實習的公司為 FA Support（ＦＡサポート），是一家日本工業自動化公司。實習在夏季課程開始前即已展開，我們首先了解專案需求，即設計一個自動托盤投放裝置的概念。最終成果為 3D 設計與簡報展示。

在夏季課程期間，我們向公司社長及員工進行成果發表。他們提供了許多寶貴的建議，使我們得以持續改進最終成果。整體而言，這段實習雖然時間不長，但十分充實且有趣。

基於微控制器 ESP32 的自動定日鏡導向系統

Tue, 01 Aug 2023 00:00:00 +0000

本專案為我的大學畢業專題。研究成果已於 ICEEI 2023 發表，並發表於論文（DOI：10.1109/ICEEI59426.2023.10346650）。

背景

太陽能是一種再生能源，通常透過光伏（太陽能板）轉換為電能。然而，太陽能板的效率較低，因此促使人們尋找其他替代方案，例如定日鏡（heliostat）。

定日鏡是一種應用於聚光式太陽能發電（CSP）系統的裝置，透過將陽光反射至鍋爐來產生電力。然而，其高昂的投資成本仍然是發展上的主要障礙。

本研究旨在開發一種能夠在整天持續將陽光反射至目標的定日鏡系統。

方法

定日鏡透過在兩個軸向上移動鏡面來運作：方位角（azimuth）與仰角（elevation）。這兩個角度同時也用來描述特定時間與地點下的太陽位置。

太陽的位置可以透過 NOAA Solar Calculator 進行演算法計算。取得太陽的方位角與仰角後，即可調整鏡面，使反射光持續照射在目標上。

鏡面應位於太陽與目標之間。系統可用以下方塊圖表示：

定日鏡需要使用加速度計與陀螺儀，以及磁力計來偵測鏡面姿態，並透過伺服馬達進行控制。

這是我在 Desmos 製作的動畫，展示系統的理想運作情形。紅線為鏡面，黃線為入射陽光，綠線為反射光。

原型

為此系統設計了 PCB 以整合所需的電子元件。

接著將元件焊接並組裝至外殼中，如下所示。

結果

我們進行測試以評估系統在維持陽光反射至目標的能力，以及其對目標的加熱效果。以下為定日鏡的示範影片（可開啟字幕）。

由反射陽光所造成的溫度變化如下圖所示：

結論

定日鏡可透過計算太陽與目標的位置來決定鏡面角度，進而控制反射光方向。所製作的原型成功提升了目標區域的溫度。

Daun Pintar 硬體工程師工作經歷

Fri, 10 Mar 2023 00:00:00 +0000

關於 Daun Pintar

Daun Pintar 是一家成立於 2022 年的水耕自動化系統新創公司，已推出兩條產品線：針對小型水耕的 H 系列，以及針對大型水耕的 G 系列。

我的經歷

Baran Farm 部門主管 Iqbal 先生同時也是 Daun Pintar 的創辦人。在完成我於 Baran Energy 的實習後，Iqbal 先生邀請我、Nicholas 以及 Agung 先生加入 Daun Pintar。

憑藉我們共同的專業背景，我們設計了一套更先進且穩健的水耕自動化系統。我負責升級營養控制系統，在增加功能的同時強調使用者友善性，並將其整合至行動應用程式。

在公司期間，一些重要經驗包括於 Agro Edu Wisata Ragunan（政府農業教育園區）進行測試，以及向加里曼丹的一間農場進行銷售。這些經驗讓我們獲得來自外部使用者的實際回饋。真實環境中的測試也促使我們重新檢視問題解決方式，並獲得重要的改進洞見。

後記

在 Daun Pintar 的工作期間，我學到了許多重要課題，包括開放討論的重要性、嚴謹的問題分析方式，以及以使用者為中心的責任意識。由於學業因素，我的任期較短，但我仍對這段經歷深感感激，並為能參與其中感到榮幸。

IoT 技術應用於 Depok 水耕社區

Wed, 01 Mar 2023 00:00:00 +0000

背景

本專案與德波市地方政府食品安全、農業與漁業局合作完成。專案由 BINUS ASO 講師 Muhammad Zacky Asyari 發起。我參與此專案，負責基於 ESP32 與 ESP32-CAM 開發參數控制與攝影監控功能。團隊共有來自本校的 12 位成員，分別負責儀表板設計、原型製作與社區培訓等不同工作。

調查

在系統開發前，我曾隨 Zacky 老師與德波市政府官員一同前往當地水耕農場進行實地調查。透過參訪多個農場並與農場主交流後發現，由於人力不足，當工作人員外出休假時，植物會因缺乏營養供應而枯死。

因此，本專案旨在自動化水耕營養添加流程，並監測水耕植物的環境與參數。

系統

系統使用 TDS 與 pH 感測器偵測植物水質狀態，並使用溫濕度感測器監控環境條件，另以超音波感測器監測儲水槽水位。

為了控制植物所需的營養與酸鹼度，系統採用 20×4 LCD 顯示器顯示參數，使用者可透過螢幕下方的 4 個按鍵進行調整。系統透過繼電器控制 4 個幫浦，用於添加營養液以及 pH 上升/下降溶液。

此外，我們使用 ThingsBoard 建立儀表板，以便透過行動裝置監控系統狀態。另一個子系統則使用 ESP32-CAM 拍攝植物影像並上傳至 Google Drive，以進行遠端監測。

證書

Baran Energy 實習經歷

Tue, 18 Oct 2022 00:00:00 +0000

此次實習是在我大學第七學期完成的。

關於 Baran Energy

Baran Energy（PT. Aldebaran Rekayasa Cipta）是一家印尼新創公司，專注於開發儲能系統、電動機車，以及其農業部門 Baran Farm。公司位於 BSD City 的 Foresta Business Loft。

我的經驗

Baran Energy 是我人生中的第一次實習經驗。起初，我對踏入這個新階段感到有些緊張，但團隊中溫暖且互助的氛圍很快讓我放下不安。我很幸運被分配到 Baran Farm 部門，與我的大學同學 Nicholas Sanjaya 一同合作。我們也與後端與前端團隊，以及農業專家 Agung 先生密切合作。

在這個專案中，我負責開發一套水耕自動化系統。此系統可依照使用者設定來調控植物養分，並自動分配營養液與水。在與 Agung 先生的合作中，我們進行了大量研究，以釐清專案需求與限制。之後，我主要負責軟體設計，而同事 Nicholas 則負責硬體部分。在 Agung 先生的指導下，我們共同完成原型製作並進行測試。

在專案過程中，我從多方獲得了寶貴的回饋，包括公司指導 Natanael 先生、部門主管 Iqbal 先生，以及我的學校指導教授 Surya 先生。我非常感謝他們在整個過程中給予的指導與支持。

在開發期間，我們定期進行測試，以評估系統的穩定性與效能。最終，我們透過在實際水耕環境中種植植物來驗證系統的成效。此專案也作為學校實習評量的一部分進行展示，呈現了我們工作的實際應用成果。

後記

我由衷感謝 Baran Energy 及其團隊成員，讓我在參與水耕自動化系統開發的過程中獲得寶貴的實習經驗。這次機會不僅讓我參與了一項有意義的專案，也讓我對校園以外的世界有更深入的理解。與不同背景的人交流，甚至進行討論與辯論，使我學會以更批判性與多元的角度思考問題。

完成這段實習讓我充滿成就感，同時也建立了珍貴的人脈，並為未來發展奠定良好基礎。這段實習中的收穫與回憶，無疑將對我的職涯產生正面的深遠影響。

智慧汽車系統

Fri, 08 Jul 2022 00:00:00 +0000

本專案為我大學第六學期課程 Microcontroller Design and Application、Automotive Engineering、Computer System Development and Methodology 的期末專案。

背景

2020 年，印尼因交通事故死亡人數達 30,668 人，為僅次於健康相關死亡的第二大死因。

長時間曝曬於陽光下的車內空間可能會變得非常高溫，進而引發化學反應產生有害氣體。此外，處於高溫環境中的人也可能發生中暑。

根據道路安全行動網絡（Safe Distance）的資料，2016 年有 33.63% 的事故發生於 18:00 至 24:00，顯示低光照環境可能是重要因素之一。

解決方案

設計一套整合多種智慧功能的智慧車系統，以解決上述問題。

功能

定速巡航
防撞系統
自動車室降溫系統
自動頭燈系統
攝影監控系統

系統方塊圖

以下為原型系統的方塊圖：

此原型為整合式系統，使用多個微控制器並透過 I2C 通訊。系統亦搭配多種感測器以偵測環境輸入。例如，ESP32 接收來自 TEMT6000 的光強訊號，而 Arduino Uno 則接收來自 4 個 HC-SR04 超音波感測器的距離資訊。

原型

示範

Python 語言單字卡

Thu, 21 Apr 2022 00:00:00 +0000

本專案為我基於線上課程所學習之閃卡（flashcard）應用所進行的改良版本。

背景

學習一門新語言最困難的部分之一是詞彙累積。對於母語使用拉丁字母的人來說，若目標語言使用不同書寫系統，學習難度會更高。

以中文為例，中文使用的書寫系統為漢字（hànzì，漢字）。漢字可以說是學習中文過程中最大的挑戰之一。雖然中文存在拼音系統（pīnyīn），但拼音主要用於學習階段，學習者仍需熟悉漢字本身。

動機

我開發此閃卡專案的初衷是為了學習中文，同時展示一些 Python 程式設計能力。幸運的是，我在 Udemy 上修習的一門課程（100 Days of Code，非常推薦）介紹了閃卡應用的基本架構，因此我在此基礎上進行修改，使其可同時用於學習日語與中文。

結果

以下為應用程式的部分截圖：

原始碼： Github

VHDL 實現 FIR 與 IIR 濾波器

Mon, 14 Mar 2022 00:00:00 +0000

本專案是在我擔任數位系統課程助教期間完成的。

背景

在大學第五學期期間，我作為課程助教為 70 名低年級學生教授數位系統課程。在授課教師 Ir. Sofyan, S.Kom., M.Eng. 的指導下，我負責教學與協助學生完成課程專題，主要講解 FIR（有限脈衝響應）與 IIR（無限脈衝響應）濾波器的實作，以支援其期末專題開發。

數位濾波器與最佳化

數位濾波器接收離散輸入並輸出濾波後的離散訊號，可用於去除高頻、低頻或特定頻段的訊號，廣泛應用於感測器處理與各種演算法中。常見的數位濾波器包括 FIR 與 IIR。

FIR 濾波器實作較為簡單，通常透過移位暫存器、乘法與加法實現輸出，但缺點是為了獲得良好的頻率響應，需要較高階數。

相較之下，IIR 濾波器在較低階數下即可獲得良好的頻率響應，相比 FIR 具有較低的運算與記憶體需求。

在上述圖中（串接二階節點形式），系統需要進行多次乘法與加法運算。一般情況下，可以為每個運算單元設計獨立硬體，例如一個 section 需要 5 個乘法器與 5 個加法器。但這種平行實作會大量消耗硬體資源，因為乘法與加法屬於組合邏輯電路，在 FPGA/CPLD 上資源有限。

因此可以利用時脈頻率遠高於資料更新速率的特性，將原本的平行運算改為序列執行。透過一個乘加單元（multiply-accumulate, MAC）依序完成所有計算，而不是使用多個平行運算單元。這就像使用一台計算機依序完成 10 次計算，而不是使用 10 台計算機同時計算。由於輸入來自不同路徑，需要使用多工器（MUX）來選擇輸入來源。

最終實作的 VHDL 程式基於串接二階結構，實現 FIR 與 IIR 濾波器的數位設計最佳化版本，以降低硬體資源使用量。濾波器增益係數透過 MATLAB Filter Design 計算並轉換為二進位以符合設計規格。完整 VHDL 程式碼可於 Github 查看。

結論

最終實作了 7 階 FIR 濾波器與 6 階 IIR 濾波器的 VHDL 設計，輸入與輸出皆為 8 位元。最佳化後的 IIR 濾波器採用序列式乘加架構，而非純組合邏輯實作。

課程講義

我為課程每一堂課製作了投影片講義。可於此查看：講義連結。FIR 與 IIR 實作內容位於第 15 週資料夾中。

參考資料

FIR illustration

IIR illustration

碰撞預防系統

Sat, 12 Feb 2022 00:00:00 +0000

本專案為我大學第五學期《進階控制系統與數位訊號處理》課程期末專案。

背景

根據印尼中央統計局（Badan Pusat Statistik）資料，印尼共有 15,800,933 輛乘用車，占全國機動車總數的 11.59%。2019 年共發生 116,411 起交通事故，其中 25,671 人死亡。如此高的交通事故死亡率是一個嚴重的社會問題，因此需要採取有效的預防措施。

解決方案

本專案提出一種基於距離感測器的自動控制系統，可在必要時自動降低車速或停止車輛以避免碰撞。該系統能覆蓋駕駛者的速度輸入，以優先確保安全。

原型

本原型使用 Arduino Uno、前後各一個紅外距離感測器、直流馬達、L298N H 橋驅動器以及可充電電池。

系統採用 PID 控制進行車輛運動，並透過實驗方式優化 PID 參數。感測器的數位訊號經由基於漢明窗設計的 FIR 濾波器處理，並使用快速傅立葉轉換（FFT）進行頻譜分析。

原型展示如下：

示範影片如下：

本專案簡報可於此查看：連結

全國醫療記錄資料庫

Thu, 10 Feb 2022 00:00:00 +0000

本專案為《資料庫設計與應用》課程期末專案，於大學第五學期完成。

背景

印尼的醫療紀錄系統目前處於分散且不互通的狀態，這代表不同資料庫之間的資料無法連結。此外，醫院也無法得知病人在其他醫院的病歷資訊，而部分醫院與診所仍使用紙本方式保存病歷。

對某家保險公司的資深業務人員訪談顯示，醫療紀錄在判斷保險理賠是否真實有效時至關重要。過去流程需要逐一聯繫各醫院取得病患資料，效率低、耗時長，且容易產生詐欺風險。

解決方案

為了解決此問題，我們團隊提出建立一套資料庫系統，用於集中管理所有印尼公民的醫療紀錄歷史。該系統將以網站平台形式提供，供政府、醫院與保險公司等需要存取醫療資料的機構使用。

優點

對政府而言，集中管理公民健康紀錄可協助了解全國人民的健康狀況，以制定更完善的政策，並評估國家醫療技術與應變能力的發展程度。

對保險公司而言，更容易存取客戶醫療紀錄可有效防止客戶與業務員的詐欺行為，並協助篩選合格新客戶，提高理賠決策效率。

對醫院而言，此集中式數位資料庫可更有效管理病歷，減少紙本儲存空間。數位化系統也讓病歷的新增、修改與查詢更加便利，同時提高資料安全性，避免遺失或因自然災害、意外而損毀。醫院在回應政府、保險公司或其他機構查詢時也能大幅節省時間。此外，不同醫院之間亦可共享病患病歷資料。

資料庫

系統使用 MySQL 作為資料庫管理系統。

網站展示

IoT 電動閘門與監控系統

Tue, 08 Feb 2022 00:00:00 +0000

本專案為我大學第四學期《電腦網路》課程的期末專案。

背景

在駕駛車輛時開關家門具有一定風險。當駕駛下車開關大門時，車輛可能面臨被竊的風險，尤其是在忘記上鎖的情況下。

另一個問題是，每當門鈴響起時都需要親自查看，十分不便。此外，當屋主不在家時，也無法得知來訪者的身分。

解決方案

我們團隊提出了一套物聯網（IoT）解決方案，透過手機控制家門並結合 CCTV 進行監控。現有系統通常透過馬達控制大門，並將監控影像儲存在本地裝置中，且多半只能在室內操作。我們的目標是透過網際網路，使系統可以用手機遠端控制——手機是我們隨身攜帶的裝置。

原型

在原型設計中，我們使用 ESP32 作為大門控制器，並使用 ESP32-CAM 進行影像擷取與傳輸。同時加入門鈴功能，當有人按下門鈴時，系統會通知屋主，在手機上顯示訪客影像，並透過電子郵件傳送該影像。使用者介面則採用 Blynk 建立。

請觀看下方影片示範：

類比車門碰撞預防系統

Sun, 11 Jul 2021 00:00:00 +0000

本專案為我大學第四學期《控制系統》課程期末專案。

背景

在停車場中，僅靠視覺有時難以避免碰撞到牆壁、行人或其他車輛。超音波感測器通常安裝於車輛前後以測量距離，但車身側面較少配置此類感測器。本小組專題目標是在車輛側邊加入紅外線感測器（由於課程要求，本設計採用類比電路實作）。

電路設計

工作原理

簡要說明（TL;DR）：紅外線感測器偵測到的距離會與兩個固定閾值進行比較。距離越近，蜂鳴器的警報頻率越高。

紅外線感測器在 10–80 cm 範圍內偵測到障礙物時會輸出類比電壓。障礙物越近，輸出電壓越高。該類比電壓再透過兩個 LM741 比較器與電位器設定的閾值進行比較。上方比較器在距離較近時輸出高電位，下方比較器在距離更近時也會輸出高電位。

電位器的設定位置依據如下近似計算：

當僅上方比較器導通時，LM555 會輸出約 1.8 Hz 方波驅動蜂鳴器。此時 LM555 使用連接至繼電器常開端的 33 μF 電容。

當障礙物更近時，下方比較器也會導通，進而觸發繼電器，使 LM555 切換至連接常閉端的 10 μF 電容，蜂鳴器輸出更高頻率約 5.8 Hz 的聲音。

原型

展示

（印尼語）

簡報連結

趨光機器人：VHDL 專案

Sat, 10 Jul 2021 00:00:00 +0000

本專案為我大學第四學期《數位系統》課程期末專案。

目標

本專案目標為製作一個尋光機器人，使用 BASYS 3 FPGA 開發板、OV7670 攝影機，以及透過 PMOD HB5 H-Bridge 驅動的一組馬達。程式開發使用 Vivado 與 VHDL 完成。

由於本專案為課堂專題，我們以分組方式進行，並分工設計不同模組。我所屬小組負責根據光源的位置與大小輸入，決定機器人的移動方向與速度。

步驟

定義需求：輸入/輸出與模組間通訊（課堂討論完成）
設計數位系統架構
將數位系統轉換為 VHDL 程式
整合各模組為完整系統
在原型上進行測試

模組設計

本專案與 thresholding 小組以及馬達控制與速度量測小組密切合作完成。

thresholding 模組輸出光源位置（10 位元的光強與位置資訊）。若未偵測到光源，nolightcounter.vhd 模組會使機器人先原地旋轉 360 度後停止。否則，依據光源大小與位置，控制模組（Ctrl.vhd）決定機器人向左、向右、前進或後退。

接著，左右馬達的目標速度會與實際速度在誤差模組（ERROR.vhd）中進行比較，以決定所需的馬達控制動作。S2US.vhd 與 US2S.vhd 模組則負責有號與無號數值轉換，並與馬達速度量測模組相連。

原型

註：由於硬體端存在問題，加上當時正值疫情期間，我們沒有足夠時間完成整體系統的整合與測試。

貢獻

作為組長，我負責協調團隊分工、推動各子模組開發，並代表小組參與課堂討論與報告。

教學

我們將本專案教學整理並發布於 Instructables

類比車內空氣排放系統

Fri, 11 Dec 2020 00:00:00 +0000

本專案為我大學第三學期《電路與訊號、電子元件專題》課程專案。

背景

雅加達氣溫最高可達 34°C。在陽光直射下，停放車輛的車內溫度甚至可能達到 70°C。此外，車內材料的化學反應可能對人體健康造成影響，增加中暑與致癌風險。

解決方案

我們設計了一個簡單的類比電路系統，用於排出車內空氣。當車內溫度達到 28°C 時，風扇會自動啟動，將車內空氣強制排出。

原型

C 語言簡易財務記錄應用程式

Mon, 17 Aug 2020 00:00:00 +0000

本專案為我大學第二學期《演算法與程式設計基礎》課程期末專案。

背景

財務紀錄的管理相對複雜。許多企業仍使用紙本記錄，需要手動計算收入與支出。而現有應用程式對使用者而言，有時因功能過於繁多而難以上手。

解決方案

本專案目標是開發一個簡單的財務記錄應用程式。此程式採用命令列介面（CLI），並可將紀錄儲存至檔案中。程式使用 C 語言撰寫。

結果

以下為應用程式的部分截圖：

原始碼：Github

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Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000